Objektien havaitseminen eri pinnoille, kokoisille ja väreille vaatii erilaisia ​​toimintaperiaatteita, kuten läpisäteen valosähköisen sensorin, heijastavan valosähköisen anturin tai diffuusiheijastussensorin. Kaikki erilaiset toimintaperiaatteet ovat yleensä saatavilla tietyssä sarjassa (kokona). Universal-sarjoja on saatavana myös laajennetuilla malleilla ja hyödyllisillä lisätoiminnoilla.